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　　減速機的傳動機構(gòu)：液壓馬達通過輸入齒輪（太陽輪）傳遞扭矩，經(jīng)過三個輸出齒輪（行星齒輪）實現(xiàn)一級減速，轉(zhuǎn)動的輸出齒輪末端帶有兩個錯位180°的偏心凸輪，這兩個錯位的偏心凸輪又傳遞扭矩給排線針輪（RV齒輪），從而實現(xiàn)二級減速。

　　現(xiàn)在，就以通用性比較強的納博減速機為例，來看看外國機械裝配師是怎么組裝行走減速機吧！

　　首先介紹一下曲軸型齒輪和排線針輪（RV齒輪），這兩個零件將會裝進減速機殼體內(nèi)。

　　安裝曲軸型齒輪和排線針輪（RV齒輪）。

　　在殼體內(nèi)的安裝確滾子軸承套和撥銷，確保位置準(zhǔn)確不偏移。軸承套起到支承和導(dǎo)向作用，拔銷則用于排線針輪和減速機殼體的定位、緊固。

　　接著，在殼體內(nèi)圓安裝滾珠軸承。

　　用橡膠錘輕輕敲擊滾珠軸承，保證安裝到位。

　　起吊殼體，準(zhǔn)備安裝輪轂。

　　安裝輪轂，使其與剛才放置的滾珠軸承緊密接觸。

　　安裝后置法蘭盤。

　　用橡膠錘子輕敲后置法蘭盤確保安裝到位。

　　安裝固定螺栓和固定銷固定住后置法蘭盤。先鎖螺栓再放銷子。

　　安裝行星輪和太陽輪。先安裝三個行星輪，再裝上中間的太陽輪。

　　安裝行星輪固定卡簧，確保行星輪位置正確。

　　減速傳動機構(gòu)安裝后的效果圖。太陽輪帶動行星輪轉(zhuǎn)動，行星輪經(jīng)過減速變扭再帶動擺線針輪轉(zhuǎn)動，從而使減速機的殼體轉(zhuǎn)動。

　　最后將端蓋合上，行走減速機就算組裝完畢了。如果再接上液壓馬達，鎖上驅(qū)動鏈輪就可組成一個行走總成。

　　挖掘機在規(guī)定的工作時限內(nèi)必須更換行走減速機內(nèi)的齒輪油，在更換齒輪油的過程中要注意認清注油口和排油口。